Hadware Robotico

HADWARE DE LA ROBÓTICA

A diferencia de otros robots similares, existentes en el mercado por fabricantes de módulos electrónicos, este robot esta diseñado para usar los elementos de mayor calidad existentes en el mercado, no los mas baratos para el fabricante. Muchos de los robots de este tipo, lo que hacen es utilizar el módulo electrónico del fabricante como elemento principal, restando importancia al resto de componentes. De esta forma, se obtienen robots de bajo coste que prácticamente no son capaces de funcionar fuera de la mesa de experimentación.

Normalmente este tipo de robot solo permiten hacer pequeños montajes electrónicos de “mírame pero no me toques” ya que emplean placas de montaje de prototipo para ello, lo que significa que en el momento que el robot toca o se engancha con algún objeto se provocan averías y cortocircuitos.

El Robot SR1 por el contrario este diseñado para que pueda desenvolverse de forma autónoma y segura en cualquier tipo de entorno interior como el hogar, la escuela o la oficina, siendo capaz de eludir y superar los obstáculos y trampas, como muebles, cables, patas, rincones, etc, que encuentra a su paso gracias a su gran cantidad de sensores entre los que destacan:

• 2 Sensores de contacto.
• 1 Sensor de inclinación
• 2 Sensores de luz.
• 1 Sensor de infrarrojos modulados
• 1 Sensor de distancia pos ultrasonido + 1 sensor de luz central
• 1 Sensor de temperatura digital
• 1 Sensor brújula digital

Existen sensores adicionales que se conectan igualmente en el circuito mediante cables, pero que no van montados directamente sobre el circuito, sino que se colocan en otras partes del chasis. El mas popular de ellos es el sensor de líneas, que permite al robot seguir el trazado de una línea pintada en el suelo.

Entre los dispositivos de salida del robot SR1 se encuentran:

• 1 Zumbador piezoeléctrico.
• 2 Emisores de infrarrojos.
• 2 Diodos led de alta potencia
• 2 Leds rojo y verde de señalización.
• 4 Conexiones para servomotores
• 1 Controlador para 2 motores de corriente continua.
• 1 Puerto serie RS232.
• 1 Radio Módem inalámbrico
• 1 Conector para periféricos.
• 1 Alimentación Auxiliar.